វិទ្យាសាស្រ្តពេញនិយមនៃឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាស្កេនក្រយៅដៃ

បច្ចេកវិទ្យាសូហ្វវែរនិងផ្នែករឹងនៃម៉ាស៊ីនស្កេនស្នាមម្រាមដៃត្រូវបានអភិវឌ្ឍជាបន្តបន្ទាប់។ នាពេលបច្ចុប្បន្ននេះមានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាជាច្រើនប្រភេទដែលត្រូវបានប្រើក្នុងសោទ្វារនៅលើទីផ្សារហើយចរិតរបស់វាខុសគ្នាហើយការសម្តែងជាក់លាក់របស់ពួកគេក៏ខុសគ្នាដែរ។ មិត្តភក្តិចាក់សោខ្លះបាននិយាយថាមានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាស្កេនស្នាមម្រាមដៃជាច្រើនហើយពួកគេមិនអាចរកឃើញភាពខុសគ្នានោះទេ។ សម្រាប់ហេតុផលនេះការស្រាវជ្រាវការស្រាវជ្រាវស្នាមម្រាមដៃបានអញ្ជើញអ្នកអនុវត្តពាក់ព័ន្ធនៅក្នុងឧស្សាហកម្មដើម្បីនាំមកនូវចំណេះដឹងដែលពាក់ព័ន្ធអំពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាស្កេនក្រយោង។ ប្រភេទនៃឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាស្កេនស្នាមម្រាមដៃនាពេលបច្ចុប្បន្ននេះមានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបីប្រភេទនៅលើទីផ្សារម៉ាស៊ីនស្កេនស្នាមម្រាមដៃ: អ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ, លីដ, លីដ, ពន្លឺរចនាសម្ព័ន្ធ) និងរ៉ាដាពន្លឺដែលមានរចនាសម្ព័ន្ធ) និងរ៉ាដាមីលី។

1. អ៊ីនហ្វ្រារ៉េដគោលការណ៍នៃឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដគឺត្រូវប្រើឧបករណ៍បញ្ជូនអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដដើម្បីបញ្ចេញកាំរស្មីអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដនៅមុំជាក់លាក់មួយហើយអ្នកទទួលបានទទួលសញ្ញានៅមុំជាក់លាក់មួយ។ ចម្ងាយដែលត្រូវបានកំណត់ត្រូវបានកំណត់ដោយយោងទៅតាមការបញ្ជូននិងមុំទទួលភ្ញៀវ។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដត្រូវបានគេប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយនិងមានពាក្យមួយចំនួនធំនៃកម្មវិធីវេជ្ជសាស្ត្រយោធាបរិស្ថាននិងវិស័យផ្សេងទៀត។ ពួកគេគឺជាឧបករណ៏សីតុណ្ហភាពទូទៅណាស់ដូចជាការវាស់កាំរស្មីសត្វដែលមានលក្ខណៈទូទៅ។ ប៉ុន្តែក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះចម្ងាយនៃការវាស់វែងអ៊ីនហ្វាល់ីនិងភាពត្រឹមត្រូវគឺអន់ថយហើយមានតម្រូវការសម្រាប់ពណ៌នៃវត្ថុដែលបានវាស់។ វាប្រកាន់អក្សរតូចធំចំពោះពណ៌សនិងមិនសមរម្យចំពោះពណ៌ខ្មៅ (នោះគឺពន្លឺងាយស្រូបយកដោយពណ៌ខ្មៅហើយមិនងាយចាប់ដោយអ្នកទទួល) ។
2. ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា Lidar Lidar ត្រូវបានបែងចែកជាពីរប្រភេទគឺមានពន្លឺដែលមានរចនាសម្ព័ន្ធតែមួយប្រភេទ។ គោលការណ៍របស់ TOF គឺថាការបញ្ជូនឡាស៊ែរបានបញ្ចេញឡាស៊ែរអ៊ីនហ្វ្រារ៉េសហើយអ្នកទទួលគណនាភាពខុសគ្នារវាងពេលវេលារវាងការបំភាយនិងការទទួលភ្ញៀវហើយចម្ងាយអាចត្រូវបានគណនាតាមល្បឿនពន្លឺ។ ពន្លឺដែលមានរចនាសម្ព័ន្ធគឺថាឧបករណ៍បញ្ជូនឡាស៊ែរបញ្ចេញចំណុចពន្លឺហើយចម្ងាយត្រូវបានកំណត់ដោយការគណនាទំហំនៃចំណុចពន្លឺ។ លីដាមានភាពត្រឹមត្រូវនៃការវាស់មុខម្ហូបខ្ពស់ហើយក្នុងពេលតែមួយវាអាចទទួលបានព័ត៌មានស៊ីជម្រៅនៃវត្ថុដែលបានវាស់ជាមួយនឹងភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។ ប៉ុន្តែក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះដែរថាលីដាមានតម្លៃថ្លៃណាស់ហើយងាយរងគ្រោះដោយកត្តាបរិស្ថានដូចជាពន្លឺព្រះអាទិត្យភ្លៀងទឹកភ្លៀង។ ល។
3. រលករ៉ាឌុរមីក្រូម៉ែត្រមីលីម៉ែត្រមីលីម៉ែត្រសំដៅទៅលើក្រុមតន្រ្តីមួយដែលមានរលកធ្វើការពី 1 ទៅ 10 ម។ ម។ គោលការណ៍គឺថាឧបករណ៍បញ្ជូនដែលបញ្ចេញរលកមិល្លីម៉ែត្រហើយអ្នកទទួលបានគណនាចម្ងាយតាមរយៈបែបផែនដាប់ប៊ែល។ បែបផែនដាប់ប្លឺរសំដៅទៅលើការផ្លាស់ប្តូររលកនៃវិទ្យុសកម្មរបស់វត្ថុដោយសារតែចលនាដែលទាក់ទងនៃប្រភពរលកនិងអ្នកសង្កេតការណ៍។ នៅពីមុខប្រភពរលកផ្លាស់ទីរលកត្រូវបានបង្រួមរលកពន្លឺប្រែជាខ្លីហើយប្រេកង់កាន់តែខ្ពស់។ នៅពីក្រោយប្រភពរលកផ្លាស់ទីរលកពន្លឺកាន់តែយូរហើយប្រេកង់ក្លាយជាទាបជាង; ល្បឿននៃប្រភពរលកកាន់តែខ្ពស់នោះគឺឥទ្ធិពលកាន់តែច្រើន។ យោងទៅតាមកំរិតនៃការផ្លាស់ប្តូរពណ៌ក្រហម (ឬខៀវ) នៃរលកល្បឿននៃប្រភពរលកនៃរលកដែលកំពុងផ្លាស់ប្តូរទិសដៅនៃការសង្កេតអាចត្រូវបានគណនា។